印度人为什么会发明瑜伽呢有什么特殊的吗？考古学家发现，瑜伽早在五千年前就已存在，瑜伽大致上可区分成前古时期、中古时期、后古时期、现代时期四个时期，或是可以区分为

　　“yoga”这个词来自梵文，有些书中记载瑜伽来自5000年前印度当时的人发现森林中的动物可以不经过任何治疗就可以痊愈，于是观察动物及自然本身所具有的潜在治愈力，透过模仿将动物的一些姿势运用在时，结果发现意想不到的治愈效果，这也就是为什么许多瑜伽动作名称取自大自然的动植物，例如鱼式半岛体育、鸽式、树式、鹰式……等。

　　早期瑜伽是师徒制，印度瑜伽士往往是流浪汉，从事宗教式行为或身体表演，像马戏团表演者，强调肉体的短暂而不实。

　　研究也发现古代瑜伽修行者寻求一种神圣的意识状态，等同于性的极乐体验，如著名的“谭崔Tantra”（这个不多做解释，有兴趣可以查阅相关资料），而哈他瑜伽是谭崔的分支，梵文字根是哈斯Hath，意旨暴力相对神秘经验。

　　后来瑜伽慢慢被改造，改造瑜伽以健康和健身的面貌重现社会，瑜伽风格也以缓慢、平静为原则，强调长时间保持同样姿势，即使是极度的弯曲、收缩、倒立时也要学习如何放松，宣扬他改良式瑜伽特别适合女性。

　　因许多研究报告与实验证明，瑜伽对身心所带来的效益是非常正面的，包括心理层面，加上也不再仅限于印度神秘的修行，也不再让人误认为必须高难度地将四肢折叠起来才是瑜伽。

　　哈他瑜伽成了风靡世界的健康运动，提供了一种优美的形象，让现代人经由肢体的伸展、呼吸的调节，进入“动的静止”，但是瑜伽会被广泛地推广，还有更令人向往的境界，即来自意识的拓展。

　　瑜伽有着各自的规章与学习重点半岛体育，形成不同派别与重点。瑜伽强调呼吸控制与身体姿势的内再觉知，对身心灵的帮助，远远超出了田径、有氧等运动，研究指出半岛体育，瑜伽确实对高血压、骨质疏松、压力及沮丧有帮助。