你不知道的瑜伽发展秘史公元1800年前后，操持大师Vivekanada将后古典瑜伽引进美国半岛·综合体育。随后，后古典瑜加历经多位大师的努力传播，奠定了西方瑜伽的传统。其中最著名的便是Paramashansa Yogananda,他建立了自我实现联盟半岛·综合体育，并撰写自传讲授瑜伽。时至今日，Yogananda 所倡导的教义仍广受瑜伽修习者的推崇。

　　瑜伽的中国起源，是随着佛教的传入而传入的。瑜伽虽起源于印度， 但其核心思想却在有着同样悠久文明的中国，惊人的相似并在同一时期出现。如果抛开瑜伽来说冥想的话，我国的冥想在公元前五、六百年的春秋战国时期就有相关记载比如老子的“致虚极，守静笃”，庄子的“心斋”等，都与冥想类似。而瑜伽强调的天人合一(YOGA相应)思想在我国的《黄帝内经》中早有说到，其思想形成于上古而成书于周秦半岛·综合体育，与印度瑜伽”梵我如“理论形成的《奥义书》时代大致同时。

　　瑜伽据说起源于公元前2500年甚至史早的古印度。公元前1400年雅利安人入侵并统治印度后建立的婆罗门教沿用了瑜伽的修持方法。同样，印度的所有宗派，都以瑜伽作为修行的主要实践法门之一，佛教也一样。而且佛教对请伽理论的发展和完普做出了巨大的贡献。佛教传入我国的具体时间是公元67 年，公元64年东汉汉明帝梦见佛祖，后派人去西域取经迎法，回来已经是公元67年了。瑜伽在佛教中属于修持三学“戒、定、慧”中的”定”的范畴。“定”，就是“禅定”，也是“止观”，就是命伽修持。所以，瑜伽传入中国应该是随着佛教的传入而传入的，而YOGA的汉语音译”瑜伽”最早也是出现在汉译佛教经典中。

　　瑜伽是古印度各宗派对自我调制以锻炼身心的功夫的统称，印度佛教也称禅定为瑜伽，修禅定者被称作瑜伽行者、瑜伽师、瑜伽士(男性)、瑜伽尼(女性)。印度大乘佛教时期的中后期，出现瑜伽行派，而唐玄奘主要在这一时期入印求法，归国后创建了唯识宗，其理论思想根基主要来源于印度瑜伽行派。玄奘大师的高徒窥基在《唯识记述》首次解释”瑜伽，义为相应，有与境、行、理、果、所化机感相应五种义”。中唐以后，瑜伽一词多见于佛教著论中，但称禅定为瑜伽者仍不多见(密宗除外)，宋元以后，瑜伽专用于称密宗，密宗僧被称为瑜伽僧”由明太祖敕为定制。

　　在印度， 至今仍将各种方法统称为瑜伽。瑜伽-词在欧美早以被人熟知，而我国则是最近几年才断渐流传得益于一位瑜伽者张惠兰(瑜伽名字是瓦伊史那瓦·达西)在中央电视合的大力推广。1985 年张惠兰通过中央电视台，张惠兰和瑜伽走入了千家万户，深入了成万上亿人的心中，瑜伽就此深受人民的喜爱。