瑜伽发展史（分四个时期）这一时期是瑜伽的原始发展时期，缺乏文字的记载，缺乏系统的阐述半岛体育，主要以、冥想及苦行为主的修行半岛体育。

　　公元前1500年-公元前800年半岛体育，宗教《梨俱吠陀》首次提出了瑜伽的概念，“瑜伽”这个词的词根“YUJ”被定义为“约束”或者“戒律”，但是没有提供任何系统性的体式练习。

　　公元前800年-公元前500年，《奥义书》依旧不涉及瑜伽体式，指瑜伽是以彻底摆脱痛苦为目的的牢笼的修行方法。

　　公元前500年-公元前200年，这个时期出现了瑜伽历史上最重要的两部经典著作：《薄伽梵歌》和帕坦伽利的《瑜伽经》。

　　《薄伽梵歌》对前一个时期各个瑜伽流派进行了梳理和融合，主要的体系有：奉爱瑜伽、王瑜伽、业瑜伽、智瑜伽。

　　帕坦伽利的《瑜伽经》则系统的将瑜伽分为八支：制戒、内制、体式、呼吸控制、制感、专注、冥想、入定。

　　继《瑜伽经》之后，这一时期又产生了“瑜伽奥义书”（共21部）、佛教密宗等经典，除了冥想，还产生出了节食、禁欲、体位法、七轮等，加上咒语、手印、身印尚师的结合，也使得传统的瑜伽在现代观念的影响下得到升华。

　　因为瑜伽就有心理减压，以及对生理的保健等明显作用，瑜伽在全世界备受推崇而快速发展，在现代用衍生出了很多新的瑜伽流派，同时也产生了一些具有广泛影响力的瑜伽大师。